活動簡介本研討會邀請到在消費性電子大廠的專業工程師，告訴你如何運用ROS來快速整合跨領域技術，實現軟硬整合的更多可能性，打造全球通用的高競爭力產品，搶攻市場。...
筆者開始寫系列文的時候，也有被問過知不知道ROS2.0啊? 有沒有考慮換成ROS2.0啊? 等等的問題，因此誕生了這篇簡要的說明XD 有在關注ROS應該都知道，...
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2020-09-16
筆者本來想繼續深耕tf系列的，但是又覺得要講好tf，需要先講RViz這個顯示工具，所以就先跳來寫RViz囉!繼續使用昨天的小烏龜範例，這時候打開terminal...
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2020-10-05
前言 有鑑於這幾年在用ROS時不時會上來查詢一些筆記，決定壓線參加鐵人賽提供一些自己在使用ROS2及Porting from ROS to ROS2上的心得和...
哇!不知不覺已經寫完1/3了，社畜如我，這10天來下班->(運動)->回家寫鐵人賽，感覺生活變充實了許多呢XD前幾天講完了package.xml和C...
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2020-09-25
延續昨天的callback function，今天來講講callback function要如何input其他參數吧!有時候我們想在呼叫callback的時候可...
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2020-09-18
昨天講完subscriber的坑，今天就來講publisher的吧XD在寫特定message時我們常常會使用有加time stamped的版本，例如sensor...
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2020-09-19
有鑑於昨天寫的文章被我同事看到(可惡好赤裸)以後說寫得太不完整了，決定今天再給他補完整一點XD include launch 昨天寫的比較著重在使用launch...
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2020-09-21
終於進入小車實作啦~~~~上個連假筆者本來就要來寫的，結果拖到這個連假才有空來玩車車XD首先介紹筆者使用的車車，是跟我同事借的車車，規格如下： raspber...
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2020-10-11
回到tf系列，今天快速帶一下tutorial中的broadcaster和listener，基本上就是把前兩天的小烏龜demo中的code解析，因為關係到tf的原...
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2020-10-06
在之前的文章裡有提到ros的三大傳遞data的方式: topic, service和action。然而筆者通常只用到前兩項，action卻從來沒用到過，因此決定...
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2020-09-27
昨天寫了package.xml，今天不免俗的就來寫CMakeList.txt吧!其實平常有在開發大型專案的人應該對CMakeList.txt不陌生，所以其實這篇...
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2020-09-23
本來要寫topic/service/action之間的比較文的，但是晚上要去參加同事婚宴，感覺今天沒什麼時間寫文章，決定先來寫篇簡單但卻相當重要的一個坑: 多台...
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2020-09-26
繼續深耕tf的部分，我們已經知道tf就是用來監聽不同座標系統frame之間的關聯的一個樹狀結構，這個樹可以隨著時間改變(default是10秒一次)，因此我們可...
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2020-10-08
首先從Moveit官方的Tutorial開始。使用C++撰寫機器手臂的控制。教材依據Move Group C++ Interface。本篇描述使用Move Gr...
環境 Ubuntu: 20.04ROS 版本: noetic（按照官網安裝） Installation 打開終端（快捷鍵 ctrl+alt+t） Setup y...
接下來會開始用到許多Terminal 指令，適合有Ubuntu 或Linux 操作經驗的人，使用起來才不會太困難 需求 硬體 ROS2在硬體的要求上並不高...
延續昨天的小烏龜，昨天的範例主要是顯示topic之間的傳輸，但小烏龜的範例也有service的應用，也就是官網寫得很籠統的介紹，今天就一起來好好講解吧! (絕對...
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2020-10-03
那個...今天本來要趁著中秋連假好好寫小車專案的教學的，但是出現了一些技術上的問題XDDD 所以今天只好臨時改成寫小烏龜模擬啦，明天有時間再來好好修車QQQQQ...
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2020-10-02
今天要講的是關於tf中的frame，其實frame這個東西不管哪個topic都用得到，只要有加上header都會有一個屬性是frame，並且可以在rviz上切換...
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2020-10-07
昨天終於把action的概念寫完，因此想來寫一篇ros三大資料傳遞方式的比較: topic: 最簡單也最常看到的應用，每支node都可以獨立作業publish...
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2020-09-30
延續昨天的launch檔，今天來講解同樣身為xml檔的package.xml吧~package.xml是在做ros catkin_create_package時...
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2020-09-22
延續昨天的進度，lidar裝完以後就可以為SLAM做準備了。ROS用來做SLAM的package其實超級多，筆者使用的是hector_slam。這個packag...
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2020-10-12
昨天把lidar配置完成，並且準備好做SLAM的工具，但還有一個最重要的功能就是，讓車子動起來~~所以今天來寫如何控車吧！同事給的img裏面有眾多的程式，其實我...
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2020-10-13
延續昨天的文章，今天繼續來補完XD 編譯上述package時需要用到的模組資訊 (catkin_package()) catkin_package說實在和昨天的...
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2020-09-24
忐忑的心情，就在第一天 鐵人賽我又來啦~ 去年因為工作關係，想起來要報名的時候已經來不及了，真是扼腕QQ時光匆匆，距離上次我寫ROS新手筆記，已經過了兩年時光，...
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2020-09-15
昨天我們提到了使用cmd 下達publish topic的指令，今天來寫寫如何用腳本自動執行~~ 兩年前寫的ROS筆記中有稍微提到一點roslaunch的部分，...
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2020-09-20
昨天寫完plugin，今天來寫跟他有關的nodelet。nodelet可以用來改善不同node在資料傳輸之間延遲的狀況，他提供的方法可以讓在同一個執行緒底下的n...
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2020-10-10
延續昨天的小烏龜，今天來講解什麼是tf~~~首先來看個範例： $ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 可以看到...
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2020-10-04
這是ROS2最重要的一章，因為ROS2的Node是最基本的單位，也是ROS2的核心，所以這邊會花比較多的篇幅來介紹。一樣會拆成C++和Python兩個部分來介...
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