技術 為何RPA要叫作辦公室軟體機器人?

什麼是RPA? RPA is the application of software “robots”, not physical robots, that...

技術 MSN機器人獻身公益

MSN機器人響應公益！ imoo 即日起提供公益團體免費申請服務 互動優勢有限公司跨足IM（Instant Messaging）網路服務及廣告市場，於今年推出『...

技術 請和我做朋友吧! PS3、Xbox360 等著你

台北國際電玩展活動 -- 請和我做朋友吧! PS3、Xbox360 等著你http://tgs.tca.org.tw/news1.php?lang=t&...

技術 [前置]FRC(FIRST Robotics Competition)與機器人們的產地

FIRST機器人競賽是一個針對全球高中生舉辦的機器人競賽，每年來自世界各地的團隊到發源地美國進行比賽。可以參閱wiki了解更多細節。 因為FRC競賽有一定使用的...

技術 安裝DEX

DEX也是香港中文大學發展的,它建立在SurRoL之上,跟SurRoL一樣,如果沒用dVRK硬體,不須裝dVRK.但他是用pytorch而非tensorflow...

技術 [前置]一切的起源 The story from here...

從沒有想過故事會從台南開始． 也以為這輩子大概離開硬體公司後不會再碰到硬體，沒想到還是遇上了． 因為蘇文鈺教授的感召，我與夥伴麒麟在極短的三個月內，先將貓咪盃的...

技術 安裝SurRoL

SurRoL conda create -n surrol python=3.7 -y conda activate surrol git clone htt...

技術 ISMR 2023 --AMBF(四)

ambf在2023-04-19,美國辦了半天workshop,在模擬上有提供colab上跑,但這是影像segmentation,而不是CRTK自動化 在Ubun...

技術 安裝ambf-rl --AMBF(三)

ambf-rl理論上是架在ambf來跑reinforcement learning,但其實我裝起來,它並沒有呼叫ambf simulator,畫面看不到,top...

技術 安裝 FLSpegtransferHO(一)

FLSpegtransfer這個也是自動化的嘗試,它看起來也是要參加CRTK比賽的,嘗試用deep RNN訓練,使用達文西機器手臂,將一個物品移到另一個地方....

技術 安裝AMBF(二)

CRTK比賽的算是手術自動化的前身,不是醫師用達文西手術平台幫病人開刀,是看有沒有可能用電腦操控達文西幫病人開刀,所以先用幾項外科醫師學習達文西手術的基本動作之...

技術 安裝irob-saf(一)

irob-saf也是另一個嘗試手術自動化的套件 我後來發現,有些問題,所以寫信去作者,結果作者Tamas很可愛,他居然修正一些Noetic跟python3必須更...

技術 裝dVRK（二）

其實dVRK的wiki寫的不錯,只是真的內容好多.雖然有一小部分似乎是要加入那40個研究機構才看的到,但我寫信問Professor Anton Deguet,他...

技術 安裝AMBF(一)

在裝完dVRK之後,下一步要裝的是ambf,主要是為了這兩年有新的競賽平台CRTK,他們使用的是AMBF 2.0 以下是AMBF 1.0的安裝 sudo apt...

技術 ambf新舊格式--AMBF(五)

這個舊版的格式,主要是可以用Gazebo,而且有urdf檔,Paper是說在SolidWorks用導出urdf檔,再藉由urdf_2_ambf來轉換ambf 1...

技術 dVRK在Unity上實作AR

dVRK在Unity上面的應用目前有2個,一個是dVRK-XR,另一個是UnityFlexML. 這都不用裝在Ubuntu上,也不用架dVRK,只要下載.zip...

技術 2個需要Matlab的Kinematics data

這兩邊都要Matlab 2019b以後的版本(1)這篇看起來,著重在da Vinci PSM前端夾子jaw的咬合力,跟動作. 照它網頁寫的,在RAL-2018子...

技術 安裝irob-saf(二)

我詢問作者,跟各位回報..因為動畫時間很短,必須要Enter後馬上看,依續開terminal然後執行以下 roslaunch irob_vision_suppo...

技術 安裝lap gym

AMBF似乎停頓很久沒更新了,但Surrol一直有更新喔,請看倌記得去追蹤! 另外兩個新的是Surgical Gym跟lap gym.但因為我的硬體配備太差 (...