技術 [Day-28] 增強式學習 (Reinforcement learning) 介紹

今天我們來聊聊 增強式學習 (Reinforcement learning)，一個最近也很 “潮” 的演算法。 自從 Alpha Go擊敗人類後開始，大家開始重...

技術 [魔法陣系列] Deep Q Network（DQN）之術式解析

「Deep Learning模型最近若干年的重要进展」一文提到深度學習分四個脈絡： CV/Tensor 生成模型 Sequence Learning Deep...

技術 [實戰系列] 使用 Keras 搭建一個 DQN 魔法陣（模型）

在理解 DQN 魔法陣的結構後，本篇來帶大家訓練 DQN 模型玩 Flappy Bird，引用參考的程式碼在此：https://github.com/yanpa...

技術 [Day-29] 增強式學習 (DQN) - 股票操作

昨天已經簡單介紹了 RL、以及 DQN。今天我們來實作增強式學習中的 Deep Q Network 預測股票 (TSMC，俗稱 十萬青年十萬肝，GG輪班救台灣)...

技術 Day 27 - 強化學習 Reinforcement Learning(1)

馬可夫決策過程 Markov decision process MDP 在概率論和統計學中，馬可夫決策過程（英語：Markov Decision Proce...

技術 安裝DEX

DEX也是香港中文大學發展的,它建立在SurRoL之上,跟SurRoL一樣,如果沒用dVRK硬體,不須裝dVRK.但他是用pytorch而非tensorflow...

技術 Day 17 - 卷積神經網絡 CNN (2)- 戰國時代之版圖擴張

再看一次... 註:成功大學 連震杰教授 百家爭鳴 我們瞭解在1998 LeNet / 2012 AlexNet 之後，CNN相關技術及應用百家爭鳴1.Basi...

技術 安裝SurRoL

SurRoL conda create -n surrol python=3.7 -y conda activate surrol git clone htt...

技術 [虛實整合]Unity Training Model with Python

在上篇文章提到Unity在train model使用的是Unity ML-Agents Toolkit，但我們之後會棄用，因為該Toolkit對於ML mode...

技術 dVRK在Unity上實作AR

dVRK在Unity上面的應用目前有2個,一個是dVRK-XR,另一個是UnityFlexML. 這都不用裝在Ubuntu上,也不用架dVRK,只要下載.zip...